Hoy en día los procesos de control son síntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea eléctrico, mecánico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho más grande que el de un trabajador. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de controladores de automatización programables (PAC).
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.
Práctica a realizar con Simulink:
Sistema inestable:
A continuación, mediante la simulación del siguiente sistema, podemos ver un sistema inestable:
Añadir un cero al sistema (S+Z):
En la siguiente simulación podemos observar que si añadimos un cero al sistema, este se estabiliza notablemente.
Añadir un polo al sistema 1/(S+P):
Sin embargo al añadir un polo al sistema, podemos observar que este se desestabiliza considerablemente.
Añadir un cero y un polo al sistema (S+Z)/(S+P):
Por último aquí podemos observar cual es el efecto producido al añadir un cero y un polo al sistema:
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